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2019-05-25 00:32 来源:蜀南在线

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翠ゅ蹲厨癟癘ヌ缝琌Ω狥跋跋某穦ㄎ惧匡跋干匡匡薄耕┕縀疨ぃは琈Τ3膙硋某畊は琈耕赣跋2015跋某穦匡羭蔼κだ翴щ布瞯沮匡羭恨瞶〆穦琌Ωㄎ惧匡跋干匡呼щ布瞯篒琎边10щ布挡Τ%ㄎ惧匡チ玡┕布щ布耕2015跋某穦匡羭い赣跋琿%щ布瞯蔼ㄎ惧匡チ8700ㄎ惧匡跋祅癘匡チΤ8,700琎ら7ㄎ惧干匡щ布タΑ秨﹍щ布瞯笷%陪蔼2015赣跋%と2の边9ㄢΩ匡跋щ布瞯常蝴畉4κだ翴は琈琌Ω匡薄讽縀疨ぃぶカチ常布щ布ぉみ祸匡程щ布︳璸Τぃぶカチ常р搐程诀穦布щ布щ布计笷4,307程沧щ布瞯蔼笷%ゑ┏羭︽い﹁跋跋某穦郴の狥地匡跋干匡薄猵耕裤臘ぃぶ戈瞏現韭珹チ羛畊紌攌单琎ら常パ琌Ωщ布瞯蔼匡薄Τ跑计チ羛从间筧琎ららョ候┰布辨荷カチや皊┍з称此腨ㄢ羆参甅┬筳癸辨タ㎝疭炊琎ら╄笷穝℡だ风皊┍㎝ń┰皊┍ㄢ烩旧╄笷玡ㄢ丁皊┍竒з称此腨讽Ы玛硄┕皊┍ゲ竒ぇ隔场竝隔毁㎝у牡琜砞秖超隔筿跌ぃ筁パ风皊┍疩竊隔刁牡咀ぃセ﹡チ㎝笴み翠ゅ蹲厨癘琎ら风皊┍阑タó钉緋薄猵〗翠ゅ蹲厨癘產穝℡厨笵风皊┍籔ń┰皊┍ぇ丁筳Τ500μい丁礚ㄤ縱綛咀ń┰睲贰辨风皊┍┷礟好疭瞷ōń┰皊┍安ㄢ烩旧常郴加羆参甅┬杠瞶阶璶癸非よ癬辨环描ㄢㄏら畃穦ぇ玡ㄓ筳癸辨ぃ琌拜肈癘琎らと╄笷穝℡繦玡┕ń┰パ讽丁﹟Ν皊┍临ゼЧ玛癘ずョゐ斗竒筁浪皊┍绑ずΤ牡ǖ呸㎝盺ǎ好瓣疭初ぃ筁瞷初猑ぃ衡候眎ぃぶ笴盽Г绑〡柏芔Τぃぶノ繺パń┰皊┍玡┕风皊┍˙︽惠10だ牧猽硚常砆独︹臟皑瞅癬籔Θàń┰ゑ风皊┍┮竚耕秨喘タ狥钞隔オ玥琌坝初癘╄笷风皊┍タタ盡诀辅继﹜诀初ぃぃぶチ渤籇癟话皊┍辨窣Ω瞷穝℡绰翧烩旧ō紇尼癘笴绰癘Θ礘翴讽Ы风皊┍タ癸刁琜砞ㄢμ蔼隔毁┮Τぃ眔氨痙肚碈㎝笴禯タ耕环竚单ó钉ぃ瞷尼癘籔笴も诀薄猵籔绰龙畃穦妓ㄓ绰翧尼紇癘獶盽穖泊尼ん30蔼放甅﹁杆繷本3场诀ぃ氨辫╃酚妓ミまㄤ猔種ぃぶ常盢も诀描繷癸非尼癘р搐硂╱Τ绰翧诀穦330だオタó钉沧╄笷讽ó繷腶Τ绰翧㎝穝℡瓣篨キ獀S免ó瞷ㄨ初癘㎝チ渤常еタó钉ó进羆计40进珹绰翧牡矫畒緍临Τ穝℡牡よ㎝ňóň窾らひ包闽み砆竕ら拜肈瞷初瞅芠チ渤い珹瞷﹡穝℡らセ肋éひ包ㄢ琌盡祘风皊┍单タó钉ボōらセ礛闽みタ籔疭炊穦酵挡狦辨畃穦Τ秆∕砆绰翧竕琜らセ拜肈┯粄ㄏらセ畃穦玡盡祘地脖箉疭炊弧兜硂兜某肈畃穦砆矗の诀穦ぃぃ筁ボ安さΩ绰畃穦镑绰ゼㄓ钡牟ら绰钡牟綫隔獺癸秆∕砆竕ら拜肈临琌穦Τ痲

  不论是无人店、自动售货机还是无人货架,本质都是零售。現┎╯も加竚祙钡Ю羘琌崩程闽龄临琌玻坝戳琌縩伐崩絃璝狦玻坝縩伐崩絃靡礚縩現┎ǎ琂礛稱玃ㄏ玻坝е崩絃糤カ初ㄑ莱ヘ笷ぃ崩竚祙∕﹚弧ぃ﹚﹍沧ㄆぃぶㄆ芥砯Ю搭芥穝絃礚钵驹癸穝絃竚祙癬糤カ初ㄑ莱のキы加基ノ丁弧猭ぃ粄礚ノㄤいいρ馏琁ッ獵㏄厨彻盡逆C芠翴竚祙穦Τ盾ゅい粄ス秨紉竚祙玻坝穦盢朝砯Ю絃崩扳穝絃加既ぃ穦紉Μ竚祙穦筐ㄇ芥踞み崩竚祙龟悔狦琌旧璓穝絃祇扳璶琵隔倒睲竚虫は禦產匡拒搭ぶ箇戳秨紉竚祙程穦琌糤畐┬Μ癸秆∕┬拜肈腊ぃ掸谋眔琁ρ馏硂弧猭琌膀场だ玻坝常琌芥砯Ю安砞ぇ絋玻坝琌芥砯Ю搭ぶ芥穝絃砰絃花煤竚祙硂礚钵そ秨現┎の荡计カチ驹ㄤ挡狦ぃ琌玻坝竒礚禜膥尿础チ種笹現┎ǐ縀秈現郸--翠玻坝琂礛常ぃ稱暗ê或–2窾ル╬加ㄑ莱ぃ计锣暗そ犁┬ぃまノ﹛Μ兵ㄒ计Μ玻坝も笰暗そ犁┬崩竚祙ㄑ莱糤ぃ搭玻坝ヘ琌―癩临琌―㎡獶璶穌辰呼瘆ヌみ珿掸獺崩穝絃竚祙ぃ穦瞷琁ρ馏┮踞みê贺薄猵掸粄カ初ㄑ莱穦糤τぃ穦搭ぶㄑ莱糤加基穦禴絋螟﹚阶碞衡玻坝计崩虫璝ㄌ礛盢基窥璹眔ぱ蔼加基絋ぃ穦禴翠現┎絋龟ぃ﹜笹玻坝搭基芥加竚祙狦琌镑欢カ肚仓秈Α紉Μ竚丁稶祙瞯稶蔼硂Θセ琌礚猭礚锣儿倒禦產玻坝程常璶тカ初临┯基窥芥加玻坝砯近锣崩絃郸璶玻坝盢┮Τ虫崩カ初ㄤ基窥璝琌カ初┯玻坝い惠礛穦┯钡はぇ璝常芥ぃ虫碞ぃ螟耞ㄤ璹基琌绊瞒ê碞叫玻坝蛾ㄤ弧瞷礚阶琌玻坝ミ初┪現┎ミ初程よ琌玻坝е崩絃玻坝虑靡礚縩膥尿铆寥窥現┎カチΤユ膥尿秈︽臛阶ó―褐〗癘讲膙ゅ

  翠ゅ蹲厨癘腐≧硂碭ぱ初畃穦钡挎簍8ら9ら瓣栋刮福畃穦G7秨9腹10腹舱麓獵畄畃穦羭︽ら猧ч绰福穦酵盢穝℡祅初ユ畃穦初初ч侥娟玔瓸簀驹タ盿笆現竒Ы祇ネ跑て8らG7畃穦疭炊籔猭瓣羆参皑纒羆瞶緗临ゼ秨穦碞眔ぃ秨ユ玡瓣挡癸稼幅葵綯蔼闽祙羬僚眖セる1ら秨﹍癸稼幅の单幅ね葵綯玻珇だ紉Μ蔼笷25%㎝10%闽祙猭ㄢ瓣礹у瓣臦舦竡疭炊玱は猭端甡瓣笰チс炳瓣笰穨稼穞瑈撮笆不㎝讽礛稼单ㄤ祇笷竒蕾砰ず场丁獶臟狾遏瞴竒蕾ぃ春稼瑆瓣產﹖ミ竡ョΤ┮╋繷璣瓣叉稼碞琌ㄤい靡籔瓣悔現獀烩办ョ琌穞瑈撮笆稼癸玐霉吹掉⊿Τ肞竕玐稼尿癸ミΝ玡瓣礛癶レ某绰翧畄Ы墩瓣磐笆琌┛┛穞钩Г筁ó妓佩繧縀盢羭︽疭穦礚好穦癸跋Ы墩瞴祇甶盿ㄓ┪┪胊紇臫超辊獵畄畃穦琌耎Ω畃穦Θ瓣笷Θ獵畄ē禩獽て单╰現獀竒蕾ゅ单烩办某㎝醚碈ㄓ眖い玐克盞が笆ぺレ羆参ㄓ地......畃穦琜–某祘常琌闽龄迭玥墓だ吊玥块籔ㄤ矪矪琜窱纠ゴ禩驹┷穌虫娩竡ぃГㄓ―钵眖よ崩秈暗矹縷瞴てΝ竒いΤииいΤ菌ó近簎簎玡奸瑈墩ぃ咀伐て琌墩┮镣墓拟もゴ硑摸㏑笲砰よ琌斑タ絋隔︱ダ磷獴牟筿ō眏獴癬脓約狥翠ゅ蹲厨癟癘港硃約狥﹁厨笵さ材4腹讳︺冻ェ約狥挂ず絃臂竩環禬筁36旧璓約狥﹁单尿忌獴硑Θネ㏑㎝癩玻穕アヘ玡約狥场だ跋確锤荐ぱ竑狥ごΤ场だカ郡︺冻ェ摧緇冻╰紇臫忌獴尿Ω讳硑Θカ砰菲℡Ы场瑇縩隔琿簗筿璓端約狥钡竒蕾穕ア笷货じチ刽翠刽货じ╝竤笷窾︺冻ェ临ゼЧ癶ǐ禜场箇厨12ら14ら穝近眏獴盢脓約狥沮約狥チ現芔参璸篒9ら︺冻ェ盿ㄓ眏獴硑Θ約狥宾锭达冻疊场だ跋╝╝计笷窾锣簿窾砰菲℡5ア萝1忌獴ま祇牟筿ㄆ珿硑Θ3端笰╝縩窾そ臣﹁度Ω菌魁﹁芔硄厨薄猵陪ボ尿眏獴旧璓艬单カ13郡カ跋119秏马刁笵窾╝1ア萝笰╝縩筄窾そ臣473丁┬厄锣簿竤渤窾钡竒蕾穕ア货じ翠刽货じ沮眡眏獴紇臫﹁度Ω1884菌魁程瑇畃μㄤい艬い村妇笶瞷陪害筁祘妇狶ゅ6る8ら730だ魁眔瑇畃μ禬牡зμぺ礟筿方獴い祏隔︺冻ェ盿ㄓ尿眏獴硑Θ約狥カ縩忌獴い筿絬祏隔ま祇チ渤疉筁刁┪ぺ磷獴牟筿ㄆ珿沮約狥︱カ罥跋現┎穝籇快9ら箂硄厨6る8ら边19砛竤渤厨牡は琈罥跋╓い隔堕潦約初タぺΤ牟筿钡厨そ洛励ㄑ筿ň㎝ユ硄单闽场材丁话瞷初矪竚ち耞筿方盢ㄢ端癳┕洛皘毕獀竒龟ㄢ端ダ闽玒約﹁ㄢА竒穖毕礚ㄆ祇ユ硄场闽超跋ず┮Τぺ礟筿方舱麓硈秨甶逼琩闽场縩伐矪瞶到8ら約㎝籉紋刁笵だ瞷好隔縩い牟筿薄猵琎ら籉紋カ供打跋〆肚场璽砫莱碈砰嘿8ら供打跋Τ╧癳洛毕獀瞷赣╧ㄤ琌牟筿ō﹟礚挡阶闽薄猵临秸琩い

为保证考试公平公正进行,省司法厅还全面启用考务安全管理系统,在考场入口处设置检验通道,配备人像识别自助安检机,考生“刷脸”后方可进入考场,防止替考现象发生考场免费为考生提供考试文具,考试过程实行全程实时监控,视频资料由省司法厅存档备用。

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  翠ゅ蹲厨癟癘玕笏打厨笵琎ら琌笰句るぼせコΖ地珿ń碝竊秨辊Α篬恐笰ㄥ打繦カ处辊ㄓ独甝窾霍籈繦疨禤较ò絨胔﹍罿グ喘岸弘井籈灸秈秖粮確砍岸穨瓣現捌畊糂付材瓣盽〆穦捌〆臮╭浆い瓣瓣チ囊篴臕捌畊奖У腨单古猾﹍穛膍膞絪牧贾羘臫过疨と830だ砛待玴絪牧贾羘臫过疨ぇ贰篱年ゅて絪牧贾籖┰秨ㄥ辊よ皚蔼羭紈礟靶も狈き絓ド┉繿鮓初叫﹍ㄥパ币竧翴縐竧穛膍膞穛膍蔼弄箌ゅ﹍佰粀﹍单吏竊舱Θㄓ瓣種猭瓣颤孽緿瑆┰茎﹁瓆ェ瓣ρ锯琙瓾闺滇猾皑ㄓ﹁ㄈ㎝い瓣芖翠緿单30瓣產㎝跋地地勾の穦窾把ㄥㄢ─甶瞷克薄芖穝λ郡ㄢ─獵ユ瑈穦ㄥ瞷初ボ琌材Ω把ㄥㄢ─笆甶瞷ㄢ─產克ㄢ─琌独甝莱赣癬竒蕾祇甶τゴ╅ㄓ皑ㄓ﹁ㄈ地い洛簙賧禗翠ゅ蹲厨癘厩策い洛碞钮筁笰沽κ珿ㄆΤ硂贺弘い洛媚ゅて穦肚┯㎝祇喘皑ㄓ﹁ㄈ琌盿隔璶瓣產辨皑ㄓ﹁ㄈ材淮地Τ诀穦い瓣把硂摸笆

  此次治理重点主要有四大方面:一是生产环节,治理不按标准或者降低标准生产电动自行车及蓄电池、充电器等配件,生产假冒伪劣电动自行车及蓄电池、充电器等配件的行为。み程㎝碭ㄓ穦┪度碭闹淮册ぱ讽い∕﹚簿チΤσ納弄羆ㄓ弧礚阶籔痙癸翠﹡玡春常瞷ηみ產╯現郸㎝┬現郸┪は癸現┎ヴ璸购ぇ叫钮钮穦ゼㄓи淮み羘и度镑ネ稬痢羱Τì镑纗籛や加基戳穦ど戮羱ぃ镑加基ど眔еㄓиΤネぇぃ禦加и稱Τ妮﹡丁礚斗璶闽琌硂璶―钩换ぃの翠琌琵ぃぱよㄢ加基穦琵眖踞紐ア辨荡辨玡碭ぱ偿そ堕臩犁眔и碭何辨厚猳猳繷碞琌ぃフ璶砏﹚购だ硂或偿Τ碭ㄉノ场だ碞澜よ琌⊿よ﹡產常焙禥㎝禥加﹡ネ骋笆基临шぐ或睲蔼璶ぐ或胑堕厚て吏挂玂臔礛ネ篈抡璶ǐǐぃǐぱぱ偿臩犁伐狠吏玂刮砰琌穦竜豁現┎Τ砫ヴ璹ぃ﹜㎝ぃ瞶現郸琵翠﹡穝笰ノ緄氨獃侣óΤó竒筁セ琌祇甶ノ現┎瞷┤ゴ﹛ぃ暗ヴㄆ⊿诀穦ノ硂ㄇ翠Τκ畄垃翠畄ぃе秨祇荷ノиぃ璸耕环翴τ璽踞翠ア辨よ琌┮孔螟и常ぃフぃ瞶秆碭淮Τぃ璓琌ア辨泊

  2018FIFA玐霉吹盢さ琍戳6る14ら7る15ら羭︽琌渤瞴癵硄甦诨猧璶ら瘤礛瞷Τ繵笵ㄑ瞴癵诨猧ぃ筁縒贾贾ぃ渤贾贾诨猧讽礛璶痁霍诨镑猑さ临ゼ秨猧らì瞴╣荐畊辈函硓иネい︾︽礚⊿Τ紇讽いΤぃぶ坝初竚ΘΑ妓籔Τ闽初春Τㄇ临初冀辽ㄆㄑ產霍霍诨猧〗ゅ忽恫瓜獴ゅ赯曹瞴癵坝初霍诨猧辽ㄆ絙┒ぃぶ坝初穝ぱ而べカ約初颤ń約初apm单常穦初ず羭快诨猧笆瞴癵禣Μ冀辽ㄆㄒ穝ぱ盢坝初い畑ゴ硑Θ辽ㄆ芠洁跋琵翠瞴癵淮肞祘猋洁64初冀辽ㄆョ羛ViuTV快GoodnightShowチ琍驹のGoodnightShowチ诨猧癸渤ViuTVの琍盢穦瞷ō霍芠洁瞴辽籔瞷初芠渤笴栏坝初临砞瞴癵VIP盡跋16眏6る30ら癬禣矗ㄑ都珇の盡跋ず砞眎OGAWA程穝腹集慈琵VIP瞴癵诨猧戳丁荷薄ㄉノ而ョ疭ゴ硑LetsGoalTogether秨猧肈笆疭砞450筿跌冀┮Τ辽ㄆVIP瞴癵盡跋芠渤荷薄ㄉノ翠竒ㄥの翠程尺稲诨猧箂肈続硔さ玐霉吹羭︽颤ń約初獽玐霉吹じ砍翠ぃ砏玥玐霉吹╣荐よ遏瓜ì瞴初籔ィ翠ì瞴厩6る7ら22ら羭快硈﹃笆盢初ず250筿跌冀弘匡辽ㄆま瞴癵猋洁秨辊の超辊单翴初Ω盝籔繺都纔磃璶薄щ瞴辽縆荐猑程馋筁皊籔竤в笵瞴ね官ㄠ娩秨胔篫都娩癸60疭筿跌舧㊣耻眒‵〤办安ら皊┍徽加甃HarisBar砞竚60疭筿跌辊琵瞴癵猋洁64初縀疨辽ㄆ辽ㄆ戳丁疭皌肈崩班皊ヴ都の甅繺边玡–惠HK$150の边–惠HK$200獽ヴ都覆靛SuperBock班皊の磟匡钉玪よ弘匡蹿τ璣翤春皊┍渤瞴癵膍洁盝纔磃6る14ら7る15ら戳丁惠HK$938じ癬砞Τ冀繵笵蔼┬籔きね舧籈猋洁弘眒辽ㄆ硙羛竚ююе穖ю翠ぃぶ坝初埃ゴ硑芠辽ㄆ初临籔ぃ诀篶盢初ず砞璸Θ籔Τ闽甃ら疭︹竚砞Τぃぶ笴栏ㄑ笴贾ㄒ約初の盢瓁緿PopWalkぱ獽羛emoji牟祇甃ら笲笆╣荐約初崩翠Ω胣疭emoji瞇籠荐瓣產钉產霍︳娩唉emoji钉ヮ狈ǐ贱τ簧苧芖FashionWalk玥膍FashionWalk⊙adidasCreatethePitch古地砞Τ翠縒產エì瞴п矹诀пadidas秖瞴綾单パら癬7る15ら戳丁MCPCENTRALゴ硑RoadtoSoccerTour-ì瞴比驹憨疭淋眔瓣呼蹈憨礶產JustToonItΩㄓ翠盢ㄤ掸11瓣產钉瞴琍龟砰て瞷ō坝初籔翠瞴癵癬憨笴ì瞴脖ㄆ瓾禬じ約初の穝籄坝初盢承醚籔瞴韭脖ㄆ盢ǖ癹羭快翠坝初ì瞴诀瘪羛辽┷兑瞴癵把北ì瞴诀瘪金秤瞴瓾禬砰喷繻盢ì瞴脖ㄆ戳丁羭快ì瞴诀瘪の皗ì瞴单揭祘蚌▅瞴癵厩策硄醚狥翠疭種淋叫ì瞴肈竒ㄥらセ笆憨拦в岸в眏狶方ㄓ翠パら癬7る15ら戳丁縱癬筄8,000狥翠⊙CaptainTsubasa瞴м矮初SIEHパら癬嘲尿而べカ約初の穝ぱ秨砞PlayStationPlayStadiumì瞴笴栏盡跋瞷初盢砞ΤPS4ì瞴笴栏FIFA18のPSVR店览瞷龟ì瞴笴栏Headmaster刚跋矗ㄑ盡瞴癵τ砞PS4潦纔磃ゲゲ耻霍耻眒钡沉讽骋Τǎ紈瓣钉玦管玜瓁琌淋叫紈瓣逮紈瓣欢蔓躇更臕耴ㄓョ羛LINEFRIENDS琵瞴癵娩鼓荷LINEFRIENDS肈杆逮娩薄щì瞴╣荐τ7-Eleven玥崩逗舶╰珹7-SIGNATURE荒欢の龙Α縷鼓诨猧SoEasyパさる癬VLT崩250ml/375ml戳丁﹚蔼㊣嫉瞴癵旅耭耤舶Τ13蹿ぃ杆–常┮妮瞴钉瞴癵蔼㊣ㄨ弘眒妓华﹚旅ㄤい12蹿ぃ瓣產ì瞴玪の1蹿VLT瞴癵钉礚阶琌ぺ﹁ゑㄈ璣瓣猭瓣玐霉吹ゑ疩┰覆靛﹁痁らセ┪紈瓣や常т稲钉Μ旅基蔼瞴癵窾づ岿筁禦坝珇や稲钉驹讽玡匡潦秖坝珇礛琌﹚笆膥2014ぺ﹁砞ミ疭砛箂扳弘珇┍膀穨篨坝初Ω縒產砞ミ瓣悔ì疭砛ぇ翠﹛よ2018FIFA玐霉吹疭砛箂扳弘珇┍穓霉疭︹璓2018FIFA玐霉吹弘珇琵渤瞴癵瞴︾の耿珇稲钉栋盢猑崩郴翴掸硙刁ョbossini崩╰籔Τ闽╰狝杆鏓ず疭砞跋办甶ボΘの狟ね常Τ產のㄓ克杆礛霍霍癬诨猧Appも繦ō诨產稱繦繦常诨猧ぃЙ更穝Α甌贾OTTキNowE硂キ官╃渤ず甧ㄑ莱坝HBOMOViEMOViENowBaoguのViuの郴瓣悔紇穨栋刮矗ㄑ计颤ń瞨瓣粿栋ㄈ瑆筿紇粿栋の侯美竊ヘ单ず甧讽礛砰▅稲ョ硓筁AppΜ辽ㄆ冀HK$980潦禦辽ㄆ硄︽靡祘Μ64初辽ㄆの放–NowEノめ祅癘程き场杆竚や穿ㄢ场杆竚芠のㄏノAirplay/Chromecast悍辊щノめ硓筁醇筿杠キ狾筿福筿福の琌穝崩NowEAndroid筿跌舶ㄏノ狝叭

  法院不执行在“厦门中院对先予仲裁执行说不”一文中,对诉至厦门中院的这些案件所涉及的“先予仲裁”概括为,双方当事人在网上签订《借款协议》的同时签订《调解协议》,并在很短的时间内申请仲裁并出具仲裁裁决书,一旦出现违约,放贷方直接依据仲裁裁决书要求法院强制执行。

  翠ゅ蹲厨癟龟策癘腨種琎らΤ闽猔N礚拜肈刮砰現┎叫腀刮砰膀糷砆浻┬璶癸禥よ疷挂粄現┎莱笲ノ盯竚ノ耎砍筁寸┦┬秆∕膀糷惠―Τ浻┬めダ踞み碿﹡吏挂穦紇臫Θ闽猔刮砰ボΝ2013瞏桋跋т7碩盯竚現┎さΤㄢ碩ごゼ辅龟祇甶ノ硚粄現┎紆┦矪瞶ㄏノ丁ノ砍筁寸┦┬璝23,075キよμХぺ羬ó紅の窜刁﹁碩ノてカ甧5,170キよμㄒ把酚羛玭刁砍舱璸购ㄢ碩盯竚ぶ砍1,700虫刮砰﹁恏璸购さごゼ甶秨程ぶΤ400虫竚某現┎Μ硂ㄇ虫祏戳よΑ倒膀糷カチ疭穦穦初穝℡瞒畄竧瞊‵古ㄘ贾皊┍竚獶盽留姜睲翠ゅ蹲厨癘琎ら沽刚玡┕皊┍跌诡ぃ筁皊┍Τ牡矫р埃ぃ秈硈氨ó╃酚ぃパ穝℡セ畄玡┕竧瞊‵Τ3贺快猭だ琌ó竒竧瞊‵爵Г琜爵虫瓂óの绢阁苐ó癘匡拒Г玡┕╦诀獽弧秈ぃ竧瞊‵某э更癘玡┕苐ó┪虫瓂ぃ筁畉ぃ緋爵祇瞷ご礛硄︽膥尿玡︽疭笆跋⊿牡盺瘤礛穝℡現┎Ν玡竒盢竧瞊‵㎝セ畄翠芖疭笆跋矗眶穦浪琩秈ぃ筁癘秈竧瞊‵隔篫硄礚ゼΤ笿ヴ隔毁┪牡盺竧瞊‵Τぃì獵︾緋筁爵ぃ獽╄笷古ㄘ贾皊┍パ玡璣瓁縱э皊┍ぇ度Τㄢ兵隔硈钡隔隔Τぃ衡癬泊┷礟讽癘ó刚瓜眖隔オ锣秈玂㎝ㄢ本Τ畃穦戮靡ミ玡琩拜璶―ボ靡ン┪┬讽癘ㄓ種癸よミボぃ眔秈璶―癘瞒秨㎝窽ゎ╃酚

  

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其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2019-05-25 16:50:00 来源: 澎湃新闻网(上海)
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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